“好奇号”大约于10天之前首次展开机械臂。NASA的相关科研人员对其进行了相关的移动测试之后，开启了真正的火星探索之旅。截止美国当地时间本周四，“好奇号”已经在火星表面上运行了32米。同时，它还向NASA传回了火星的卫星火卫一（Phobos）正好经过太阳轨道时候的照片。据悉，“好奇号”登陆火星地面之后已经行进了142米的路程。并且从9月5日，“好奇号”再次进行自我定点以及一次更为精密的检查。

作为“好奇号”机械臂的一部分，火星手持透镜成像仪（MAHLI）最主要的任务是提供精密、高清晰的图片，从而可以让NASA的工程师通过图片查看“好奇号”是否在近阶段的任务中遭受到任何损害。


“好奇号”机械臂上另外一个重要的部分则是阿尔法粒子X射线分光计（APXS）。该仪器负责测量火星岩石和泥土中不同化学元素的数量。 NASA工程师为了能够让“好奇号”达到自我校对的目的，特定采用了一个由来自新墨西哥州熔岩流提取出来的玄武岩制成的3.5厘米的校对部件。APXS首席研究员Ralf Gellert表示有了这个部件，他们就可以得到高精确度的测量数据。

除此之外，安装在“好奇号”机械臂上的SAM分析仪可帮助该探测器检测火星环境的组成部分，即是否会存在生物的可能性。如上图，SAM分析仪长度为6.5厘米。


而上图的这个3D成像仪则可帮助NASA的科研人员得到火星表面岩石的多角度照片，同时也可以帮助他们避免“好奇号”可能遭到的碰撞。

这款瞄准镜则可以帮助驾驶员确保“好奇号”机械臂上相机的完好运行。

另外，这个瞄准镜上安装了印有美国总统林肯头像的硬币。借助这枚硬盘，地球上的科研人员可以观察到火星上的微粒粉尘。

结合以上的所有设备，“好奇号”拍下了上面这张火卫一经过太阳轨道时候的照片。

为了保护“好奇号”在降落时遭到地表粉尘的污染，机械臂上的相机专门配备了透明的保护膜。如图，三张图的状态分别为保护膜关闭、打开、关闭三种状态。

上图是MAHLI首次拍到的火星地表照片。


上图是“好奇号”的ChemMin分析仪。打开外盖，“好奇号”用铲子将地表的岩石和泥土通过钢丝网盖进入内部分析。

不得不说，“好奇号”的检测工作相当地不容易。它不仅仅要向地球发送回来它各个重要部件的图片，同时也要发送回来其轮子以及底盘的照片。